阿羿（张智霖 饰）是一名特警，执行任务时偶然发现了某公司老板跟韩国的激进分子有密切的联系，更打算从台湾偷运武器到香港。阿羿很快掌握到情报并与之展开了搏斗，不料他的领队晟（黄秋生 饰）在枪林弹雨正牺牲了，首犯金也逃脱了。 后来阿羿转职加入了G4行列，任务是保护政府要员的安全。每天劳碌工作的他无暇顾及女友凯莉（李若彤 饰），两人之间的感情出现裂痕。 可是阿羿没有忘记要为自己当年的好队友报仇，正在这个时候，阿金又出现了，更打算再次与韩国分子联手。阿羿势要抓紧机会，为好友报仇，将犯罪分子绳之于法。

阿羿亲眼目睹了这一惨状，悲愤交加，遂与金展开生死追杀。可惜又被金逃脱，在万分痛心之际，阿羿发誓要抓回金，为晟报仇。因香港回归之日将到，英国军情五局坚持尽快解散政治部，昔日同生共死的队友将各奔东西，不禁黯然。无奈中阿羿改投G4保护政要组。莫也随阿羿前往，希望能通过考试加入G4同羿在一起，可是没有被录取，莫失望之余向阿羿表白自己的感情，但羿坦言自己只接受凯丽，不能接受这份感情。

凯丽早已对阿羿拼命工作，无暇顾及家庭产生不满。一日又因凯丽与前男友道别时被阿羿看到，两人误会加深。可惜阿羿此时需进营集训，更使凯丽对两人的感情感到心灰意冷，遂决定从阿羿的住所中搬出。

一天凯丽回忆起从前，独自去看电影，巧遇阿莫，两人互通心声，倾诉心中苦闷。莫向凯丽解释清楚了一切。

阿羿接受一项保护韩国要人的任务时，发现凯丽恰巧也在负责该公司有关事宜，岂料此时金正带领韩国激进分子逼近，两方发生枪战。G4小组竭尽全力保护要人，凯丽却被金挟为人质，威逼阿羿妥协。经过几番生死搏斗，阿羿终于将金制服。保证了要人的安全，并赢回了凯丽的爱情。