岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！

公元1600年，关原之战期间，岛津丰久异世界岛津出口来到从兽人和精灵与被神秘存在“紫” 在陆地上被称为“漂流者”的丰久，解放了被人类统治的奥尔特帝国压迫的精灵村落，并以武士的气势和本能加入精灵村，开始了一场抢劫。

另一方面，在北方大地，以黑王为首的“EASY”派出的召唤师“ Waste（Ends） ”，已经开始率领“非人类”大军，向人类发起灭绝行动。以阿部晴明为首的魔法协会“奥克托”收集漂流者，请求丰久等人配合，以对抗黑王军，但信长认为“漂流者夺取国家”是唯一的出路，并宣扬唯一的办法，开始夺取兵权，建立自己的军队。丰久等人奉黑王之命，击退了废贞德和吉德雷的进攻，他们马不停蹄地释放了矮人族，将他们编入了自己的军队。

奥尔特的大贵族、漂流者圣杰米伯爵看到了自己创建的帝国的未来，决定将国家交给丰久等人。最初，圣杰米和他的朋友们策划了一场不流血的政变，但后来演变成一场针对同样密谋接管帝国的废物拉斯普京和土方岁三的激烈巷战。结果，虽然达到了首都陷落、帝国领导层解散的最初目的，但却留下了很大的伤痕。

生活在九宾年贸易公会联盟中，身居重职但处境微妙的山口多门，率领亚人抵抗帝国军队的菅野菜绪和西皮奥，以及与十月特工队合作的野帮强盗随着分散在世界各地的漂流者的动向交织在一起，世界的命运继续处于动荡之中。

随着漂流者接管奥尔特政府，奥尔特首当其冲受到黑王军的攻击，信长和圣杰尔米则根据从官僚手中没收的财产赶忙处理内忧外患。对军阀割据的西部第3、4军发起反攻，向西部部落泄乱，歼灭两军，吸收残兵，归还西部占领区，将战果送给西部。和平条约。

随后，信长和圣杰米与东方的古宾能为首的夏洛克八世以及圣杰米伯爵进行谈判，因利益一致而缔结了和平条约。承诺解决世界危机和枪支火药，并达成协议借用粮食供应和资金作为前期投资。

当黑王军开始南征时，黑王军意图因难民而制造混乱，而寻找漂流者的人们则造成难民接近种族迁移，成功地使他们与黑王作对。由于维尔利纳的地形不适合攻城战，难民们将被当作士兵控制，在马蒙马哈拉萨尔萨迪卡丹等待，这里被认为是决战之地，地形与“关原”极为相似。

萨尔萨迪卡丹上的战斗是一场激烈的战斗，有漂流者和废物、人类和怪物的大军相互碰撞。然而，由于明智光秀解读了信长的战略，导致包括拉斯普京王子在内的卡纳德军叛乱。丰久意识到自己可能会输，决定保留大部分实力撤退。丰久殴打了反对他的信长，将其托付给阳一，为了让他们逃走，他带着矮人冲向敌营，再次进行“拒绝”。

深入敌军阵线后，丰久因精疲力尽而倒下，并与似乎希望与他再战的土方俊三对峙。土方对已经没有力气站起来的丰久感到愤怒。

另一方面，成功逃脱的信长一行人前往废城，进行另一场决战。废弃城堡内，米尔斯等人正在稳稳地准备围攻城堡。